Matapos ihinto ng Yamaha Serow ang produksyon at ilunsad ang Final Edition noong 2019, maraming tagahanga ng klasikong off-road na sasakyan ang nagmadali upang bumili para sa kanilang koleksyon. Gayunpaman, ayon sa mga kamakailang ulat ng Hapones na midya, tila nagbabalak ang Yamaha na magbuo ng bagong makina na 200c.c. Inaasahang babalik ito sa merkado ng light-duty off-road na sasakyan. Sa parehong oras, maaaring gamitin din ang makina na ito sa bagong henerasyon ng mga sasakyang light-duty na popular sa Southeast Asian market, tulad ng YZF-R15 at MT15.
Ayon sa isang panayam ng Hapones na midya na Young Machine, sinabi ni Daiji Matsuoka, ang Yamaha Motor Sales Representative Director at Presidente, na simula nang itigil ang produksyon ng Serow, matagal nang nakatatanggap ng mga boses mula sa mga riders na umaasa na bumalik ang Serow. Seryoso ang Yamaha sa pag-iisip na muling ilunsad ang isang katulad na off-road na sasakyan. Ito ay isang produkto ng sasakyan, ngunit may mga pangamba kami kung ito ay ilulunsad sa ilalim ng pangalang Serow.
Inilantad din ng Hapones na midya na ang Yamaha ay nagbabalangkas ng isang bagong 200c.c. na makina, na maaaring single-cylinder. Sa parehong oras, binabalanse ang katotohanan na ang 155c.c. VVA water-cooled engine ng Yamaha ay may malaking bahagi sa Southeast Asian market, kaya ito ang pinakamahusay na pag-asa. Ang posibleng pamamaraan ay palawakin ang WR155 model na kasalukuyang ibinebenta sa Southeast Asian market at ilunsad ang isang bagong off-road na modelo na may bagong 200c.c. water-cooled single-cylinder VVA engine.
